Abwasserleitungen weisen oftmals kleine Schäden auf, wie z.B. Wurzeleinwüchse, defekte oder in das Hauptrohr hineinragende Anschlussrohre oder kleine Risse. Hierfür eignen sich die von Rabmer eingesetzten Reparaturverfahren hervorragend, um in kürzester Zeit wieder ein funktionstüchtiges Abwasserrohr herzustellen.

Vor einer Sanierung müssen oft unsachgemäß installierte Anschlüsse oder sonstige Hindernisse, wie z.B. Wurzeleinwüchse oder Inkrustationen entfernt werden. Diese Arbeiten werden mittels ferngesteuertem Roboter von einem Kommandofahrzeug aus unter Videobobachtung durchgeführt.

Auch nach der Sanierung von Rohrleitungen z.B. mit Schlauchlinern müssen Anschlüsse und Abzweigungen wieder geöffnet werden, wofür ebenfalls Robotersysteme zum Einsatz kommen. Die exakte Positionierung ist durch das vor der Sanierung erfolgte genaue Einmessen mittels einer TV-Kamera gewährleistet.